轮胎式起重机和履带式起重机作业时，应做到（）。

轮胎式起重机和履带式起重机安全作业规定：
（1）作业地面应坚实平整，支脚必须支垫牢靠，回转半径内不得有障碍物。两台或多台起重机吊运同一重物时，钢丝绳应保持垂直，各台起重机升降应同步，各台起重机不得超过各自的额定起重能力。
（2）吊起重物时，应先将重物吊离地面10cm左右，停机检查制动器灵敏性和可靠性以及重物绑扎的牢固程度，确认情况正常后，方可继续工作。作业中不得悬吊重物行走。
（3）起升或降下重物时，速度要均匀、平稳，保持机身的稳定，防止重心倾斜。严禁起吊的重物自由下落。
（4）在驳船上作业，应用绳索系牢在船上，前后轮（或履带）下应用三角木块棋紧。遇有4～5级风时，应根据驳船载重吨位适当调整吊机负荷。工作完毕应将起重臂放下，制动器刹车。
（5）配备必要的灭火器，驾驶室内不得存放易燃品。雨天作业，制动带淋雨打滑时，应停止作业。
（6）在输电线路下作业时，起重臂、吊具、辅具、钢丝绳等与输电线的距离不得小于规定。
（7）工作完毕，应将机车停放在坚固的地面上，吊钩收起，各部制动器刹车，操纵杆放到空档位置。