请结合一指禅推法的动作结构，说明“沉肩”“垂肘”“悬腕”“掌虚”“指实”的含义？

沉肩：肩部肌肉放松，呈自然下垂，肩肱关节略向前外方各伸出约15°—30°，使腋窝有容纳一拳大小的空间。
垂肘：肘关节屈曲90—120°左右，在肩部悬吊与着力指支撑的条件下顺势下沉，肘尖指向下方，且略低于腕，前臂在旋前位，掌面朝下。
悬腕：腕关节屈曲向下悬垂，使桡骨下端与第一掌骨基底在腕关节处呈90°—110°的夹角。
掌虚；食、中、无名、小指呈自然屈曲状，手握空拳。
指实：拇指伸直盖住拳眼，以拇指中峰或罗纹面着力，稳实地支撑在治疗部位上，使拇指的纵轴与治疗部位垂直。

略