（简答题）
简述串级调节系统的特点？
答案解析
（单选题）
串级控制系统的主回路具有（）特点。
串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。
在串级调节系统中有（）。
什么叫串级调节系统？
（多选题）
关于串级控制系统的特点，下列选项中描述正确的是（）。
三冲量串级调节系统可当作串级调节系统的变型来分析.该系统是在基本反馈调节系统中加入主要扰动信号作为（）。
串级调节系统中主调节器可取（）作为跟踪电流。
在串级调节系统中，主副调节器的正反作用应怎样选择？
