师幼关系主要有以下几种类型：
（1）主体-客体关系。在教育领域，教师被看做教育的主体，教育对象被看成是教育的客体，教师和教育对象之间的关系被当做主体一客体关系。在这种认识的引导下，教师为中心的倾向十分明显。
（2）主导-主体关系。在教育过程中，教师发挥主导作用，幼儿处于主体地位。这种认识明确了教育过程中教与学双方的作用和地位，在师幼关系的认识上是一大进步。
（3）互主体关系。师幼关系是教育活动中的主体关系，教师和幼儿之间具有互主体性。教师和幼儿在教育活动中相互作用、相互交流、彼此接纳、彼此认识和理解，在平等互信的基础上，通过教育活动使彼此的精神相遇、相映，使彼此的心灵沟通、相互激发。
