A运动的变换
B输出动力
C传递动力
D增加速度
（判断题）
最常见的平面连杆机构是具有四个构件的低副机构，称为四杆机构。
答案解析
（填空题）
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。
（单选题）
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为（）。
不完全齿轮机构加工较复杂，在进入和退出时有刚性冲击。
具有两个摇杆的铰链四杆机构称为（）。
具有两个曲柄的铰链四杆机构称为（）。
铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（）。
铰链四杆机构一般分为三种基本类型。
铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为（）。
