空气制动机分为哪几类？各有何特点？

（1）直通制动机
制动时压力空气由总风缸经制动阀、制动主管直接进入制动缸的，称为直通制动机。
直通制动机构造简单，直接用制动阀来控制制动缸压力，能实现阶段制动和阶段缓解。但用于编组较长的列车时，制动和缓解时的一致性很差，造成的列车冲动也非常大。此外，当发生列车分离或制动软管破损时，不但不能使列车自动停车，反而会使处于制动状态的列车由于制动管内的压力空气排出而使制动失败。所以，这种制动机早已被自动制动机所替代。
（2）自动制动机
自动制动机的特点是：
①制动管减压为制动，制动管增压为缓解。
②发生列车分离、制动软管破损、断开或拉动紧急制动阀时均能实现列车自动停车。
③制动时，各车辆制动缸内的压力空气就近取自本车辆的副风缸；缓解时，各车辆制动缸的压力空气经本车辆的三通阀（分配阀）的排气口排出，因此，制动和缓解的一致性较好，列车的冲动也相应的减小。

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