（判断题）
在PID调节中，积分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着消除余差的作用（）
A对
B错
正确答案
答案解析
在PID调节中,积分作用是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用。
相似试题
（单选题）
当校验PID调节器的比例度时，微分针阀应放在（）位置，积分针阀应放在（）位置。
（单选题）
某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。
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对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，问哪条是不起作用的？（）
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下述类型的调节器在调节系统中不能单独作用的是（）。
（判断题）
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（多选题）
试判断下列关于积分、微分时间和作用说法正确的是（）。
