自由度是表示工业机器人动作灵活程度的参数，以直线运动和回转运动的独立运动数表示（一般末端执行器本身的动作不包括在内，如夹持器手爪的开合运动，因为它不影响夹持器的位姿特性）。
可以看出机器人的自由度数相当于机床的轴数，都表示运动的个数。机器人的自由度数与原动件数目相等。
（简答题）
机器人的自由度表示什么？它与机床中的轴数和原动件是否相等？
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
工业机器人的基本功能和基本工作原理是什么？它与机床主要有何相同和不同之处？
（单选题）
数控机床规格指标中的联动控制轴数是指数控机床能同时控制的（）轴数。
（简答题）
什么叫死点？它与运动链的自由度F≤0有什么区别？
（填空题）
G54～G59指令是通过CRT／MDI在设置方式下设定工件加工坐标系的，一经设定，加工坐标原点在机床坐标系中的位置是不变的，它与刀具的当前位置（）。
（单选题）
机床型号中的第二位字母是机床通用特性代号，其中“W”表示的意思是（）
（判断题）
机床参考点（R）是由机床制造厂人为定义的，它与机床原点（M）之间的坐标位置关系是固定的。
（单选题）
数控机床中，一般与主轴平行的轴为（）轴。
（单选题）
数控机床坐标系建立时，首先要指定的轴是（）
（简答题）
为什么比较重要的大截面的结构零件如重型运输机械和矿山机器的轴类，大型发电机转子等都必须用合金钢制造？与碳钢比较，合金钢有何优缺点？
