（单选题）
比例控制器大缺点是（）.
A系统的输出值不能完全达到给定值，精度不高
B剩余误差不等于零
C控制器的控制量与系统的输出量有差值，精度不高
D剩余误差太小，输出不能达到给定值
正确答案
答案解析
略
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