典型的工业调节对象特性有纯滞后、积分、一阶惯性、纯滞后加积分、纯滞后加一阶惯性等。
（1）、纯滞后调节对象可选用比例调节器、积分调节器和比例积分调节器。
（2）、积分调节对象可选用比例调节器。此时，系统总的滞后角为－90°，系统不会发生振荡，可以设置较小的比例带。应避免选用积分调节器，因采用积分调节器后，系统总的滞后角为－180°，系统不稳定。积分调节对象可以选用比例积分调节器，但应避免用较小的积分时间。
（3）、一阶惯性调节对象可选用比例调节器和比例积分调节器。
（4）、纯滞后加积分调节对象，可选用比例调节器和比例积分调节器。
（5）、纯滞后加一阶惯性调节对象可选用比例调节器、比例积分调节器、比例微分调节器和比例积分微分调节器。
上述原则主要是从系统稳定性的角度考虑的，此外还要考虑，此调节规律应满足工艺过程要求及经济性的要求。
（简答题）
试述如何根据调节对象特性选择调节器的调节规律？
正确答案
答案解析
略
