（填空题）
铰链四杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个是绝对瞬心，（）个是相对瞬心。
答案解析
（单选题）
速度瞬心是两个作平面运动构件（）的重合点。
若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为（）。
（判断题）
速度瞬心的速度为零，加速度也为零。
（名词解析）
速度瞬心
速度瞬心是（）为零的重合点。
3个彼此作平面平行运动的构件间共有（）个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。
两个运动构件间相对瞬心的绝对速度（）。
在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。
