求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。 
（简答题）
已知二阶控制系统，其闭环传递函数为 
求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
已知二阶控制系统，其闭环传递函数为，求其自然振荡角频率ωn和阻尼比ξ，并求 上升时间tr、峰值时间tp、回复时间ts，超调量Mp（%）。
（简答题）
试求图示采样系统闭环脉冲传递函数，并求其稳态误差系数Kp，Kv，ka，其中采样周期T=1s。
（简答题）
已知系统结构图如图所示，求其传递函数。
（简答题）
单位负反馈的典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图，试确定系统的闭环传递函数。
（单选题）
已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）
（单选题）
已知二阶系统的传递函数是 ，则该系统属于（）
（简答题）
已知某系统L（ω）曲线， （1）写出系统开环传递函数G（s） （2）求其相位裕度γ （3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=？
（简答题）
已知控制系统的传递函数为将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G0（S）。
（单选题）
已知控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。
