1、无节幼体:体小,卵圆形或圆形,体不分节,有3对附肢(第一、第二触角,大颚),无复眼,有一单眼,永久性浮游生活,食性为一龄、二龄卵黄营养,三龄起开始滤食藻类和原生生物。
2、蚤状幼体:大部分直接由受精卵孵化而来,体分为头胸部和腹部,胸部特别短,只有一部分分节,颚足为双肢型,是运动器官,后期尾肢生出,形成尾扇,浮游生活,具有趋光性,复眼,具有眼柄,食性由滤食变为捕食。
3、糠虾幼体:游泳十足类和部分爬行十足类由蚤状幼体发育而来,海刺蛄属直接由受精卵发育而来。具有额剑,眼柄,有8对双肢型的腹肢。
4、后期幼体(仔虾、大眼幼体):刺蛄属由受精卵发育而来,绝大多数是由前期幼体发育而来,体节和附肢同成体