（单选题）
积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。
A控制器输入偏差信号
B控制器的给定值
C被控变量
D被控对象的干扰
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
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控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
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控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
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微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。
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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。
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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）
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