（填空题）
单位脉冲函数的拉普拉斯变换为（）。
答案解析
单位阶跃函数的拉氏变换为（）。
（判断题）
单位阶跃函数的拉氏变换为1。
单位阶跃信号对时间求导的结果是（）。
（单选题）
当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）。
（简答题）
某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示。试确定系统的闭环传递函数。
单位脉冲函数的拉氏变换为0.5。
阶系统的传递函数为；其单位阶跃响应为（）。
单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及ts
。 单位斜坡函数的拉氏变换结果是
。 
。 单位斜坡函数的拉氏变换结果是
。 。 单位斜坡函数的拉氏变换结果是。 
。 单位斜坡函数的拉氏变换结果是。 