（填空题）
DCS下装的种类有（），（），下装主控单元。
答案解析
主控单元拔码开关为（）位
主控单元工作电源为（）V。
对拔码开关的操作应在相应主控单元（）情况下进行。
（简答题）
简述模糊控制器设计步骤。
可编程控制器又被叫做（）。
程序因受干扰而出现死循环，可应用（）技术强迫程序回到已安排的出错处理程序的入口处，使系统恢复正常运行。
简述数字PID控制器的改进方法有哪些？
控制器算法中，积算功能块存放在（）库中。
