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(填空题)

可编程序控制器可以通过设计一个监视定时器来避免某个任务进入()而引起故障。

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    良好的接地是保证可编程序控制器可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的()危害。

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    可编程序控制器对中断的响应不是在每条指令执行结束后进行,而是在()内某一个任务完成后进行的。

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    在可编程序控制器中,程序执行时,如果这一个扫描()的条件未满足,程序将继续执行下去,到下面的某一个扫描周期,变量条件满足时,满足条件的运行结果将被执行。

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    与高档可编程序控制器相比,中档可编程序控制器一般没有()功能。

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    中档可编程序控制器与低档可编程序控制器相比,其主要的优点是()。

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