自动化加工设备包括哪些种类？

1）全（半）自动单机：又分为单轴和多轴全（半）自动单机两类，利用多种形式全自动单机固有的和特有的性能来完成各种零件和各种工序的加工
2）组合机床：以通用部件为基础，配以少量按加工件特定形状和加工工艺设计的专用部件和专用夹具组成的机床
3）自动线（TL）：由工件传输系统和控制系统将一组自动机床和辅助设备按工艺顺序连接起来，可以自动完成产品的全部或部分加工过程的生产系统
4）一般数控机床：按指定的工作程序、运动速度、轨迹进行自动加工的机床
5）加工中心（MC）：除一般数控机床外，还具有刀具库及自动换刀机构、回转工作台等
6）柔性制造单元（FMC）：一般由1~3台数控机床和物料传输装置组成

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