2）当有偏差存在时，输出信号将随时间增大（或减小）。当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差。
（简答题）
试写出积分控制规律的数学表达式。为什么积分控制能消除余差？
正确答案
1）积分控制作用的输出变化量y是输入偏差e的积分：
2）当有偏差存在时，输出信号将随时间增大（或减小）。当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差。
2）当有偏差存在时，输出信号将随时间增大（或减小）。当偏差为零时，输出停止变化，保持在某一值上。因而积分控制器组成控制系统可以到达无余差。
答案解析
略
相似试题
（简答题）
试简述法拉第电磁感应定律，并写出其数学表达式。
（简答题）
什么是置信区间，写出其数学表达式。
（填空题）
（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
（简答题）
火焰传播速度的定义式数学表达式是什么，随各个主要影响因素（热扩散率、燃尽时间等）的变化规律是什么？
（简答题）
试写出燃烧效率的表达式并说出式中各项的含义？其与锅炉效率有什么不同？
（简答题）
已知图示逻辑电路和输入波形，试写出输出F的逻辑表达式，并画出输出的波形，且说明输入B的控制作用。
（简答题）
已知调制信号ν（t）=VΩcosΩt，载波ν0=V0cosω0t（ω0>>Ω），调幅度为ma，调频指数为mf，试分别写出普通调幅波、调频波的数学表达式，并画出所对应的波形和频谱图。
（简答题）
已知调制信号υΩ（t）=VΩcosΩt，载波υ0=V0cosω0t，调幅度为ma，调频指数为mf，试分别写出普通调幅波、调频波的数学表达式，并画出所对应的波形和频谱图，指出哪个是线性变换，那个是非线性变换。
（简答题）
何为库仑定律？写出数学表达式，并说明个符号的意义。
