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(填空题)

在PID调节中,比例作用是依据()来动作的,在系统中起着()的作用;积分作用是依据()来动作的,在系统中起着()的作用;微分作用是依据()来动作的,在系统中起着()的作用。

正确答案

余差大小;稳定控制变量;余差是否存在;消除余差;余差变化速度;超前调节

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    对于一个比例积分微分(PID)控制器来说,积分时间越大则积分作用越();微分时间越大,则微分作用越()。

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