A曲柄摇杆机构
B曲柄滑块机构
C摆动导杆机构
D双摇杆机构
（单选题）
具有两个摇杆的铰链四杆机构称为（）。
答案解析
具有两个曲柄的铰链四杆机构称为（）。
铰链四杆机构中，若两连架杆为摇杆，机构称为（）。
（判断题）
铰链四杆机构一般分为三种基本类型。
（填空题）
铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和（）机构。
具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为（）。
铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为（）。
铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的（）之间的关系。
铰链四杆机构中曲柄存在条件，取决于各构件的长度之间的关系。
