（简答题）
生物分离工程可分为几大部分，分别包括哪些单元操作？
答案解析
（多选题）
冲压模具按工序组合程度可分为（）。
（填空题）
按工序组合方式，冲模可分为（）、（）、（）等。
按工序熨烫可分为预烫、中间熨烫、（）。
多工位级进模按主要工序分，可分为（）、（）、（）。
按工序组合程度分，冲裁模可分为单工序模、级进模和（）等几种。
按工序组合程度分，冲裁模可分为（）、（）和（）等几种。
简述控制系统按系统中传递的信号性质分为几类？各类的特点是什么？
什么是机器人的操作机？分为哪几部分？
