（简答题）
什么叫控制器的无扰动切换？
正确答案
控制器一般都具有自动与手动两种功能。在进行自动与手动两种功能切换时，在切换的瞬间，应当保持控制器的输出不变，这样使执行器的位置在切换过程中不致于突变，不会对生产过程引起附加的扰动，这称为无扰动切换。
答案解析
略
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（多选题）
控制器由于有了保持电路，只有（）的切换需要事先平衡才能实现无扰动切换。
（简答题）
自动调节系统实现无扰动切换应满足的条件是什么？
（单选题）
DDZ-Ⅲ调节器，如无预先平衡，（）的切换为有扰动的切换。
（填空题）
定值控制系统是按（）进行控制的，而前馈控制是按（）进行控制的；前者是（）环控制，后者是（）环控制。前馈控制一般应用于扰动（）和扰动（）与扰动（）的场合。
（简答题）
下图是一反应器温度控制系统示意图。 （1）试画出这一系统的方块图，指出各方块具体代表什么？ （2）指出该系统中被控变量、操纵变量、扰动变量各是什么？
（单选题）
在扰动作用下，前馈控制在补偿过程中不考虑动态响应，扰动和校正之间与时间变量无关的前馈是（）。
（填空题）
在阶跃扰动作用下，自动控制系统的过渡过程有（）、（）、（）和（）等基本形式。
（判断题）
串级控制系统对进入主回路的扰动具有较强的克服能力。
（判断题）
对于控制通道来说希望τ越大越好，而对扰动通道来说希望τ适度小点好。
