（简答题）
PID参数整定的方法有哪些？
答案解析
（判断题）
简单控制系统的控制器参数整定的方法还有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。
（单选题）
经验法整定调节器参数的原则是（）。
判断一个调节器参数值整定好坏，是调节器的调节过程（）。
（填空题）
调节器的三个整定参数分别为（）、（）、（）。
调节器参数整定有哪几种方法？
不属于调节器的三个整定参数的是（）
自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。
