A双联式
B球笼式
C球叉式
D三销轴式
（单选题）
球叉式万向节属于等速万向节，结构简单，允许最大交角为32～33度，工作时只有（）钢球传力。
答案解析
（简答题）
简述十字轴万向节等速传动的条件。
（判断题）
球叉式和球笼式万向节是等速万向节。
等速万向节有哪些结构形式？各有何特点？
双联式和三销式万向节是准等速万向节。
普通十字轴万向节的速度特性是等速的。
球叉式等速万向节在工作中每次传力时（）
万向节的等速特性是指主从动节叉的转速相等。
所谓普通十字轴刚性万向节"传动的不等速性"是指主动轴匀角速度旋转时（）
