根据羽毛的结构和功能可分为3种：正羽，其典型结构是由羽片、羽根和羽茎组成，羽片由羽枝和羽小枝组成，羽小枝之间由羽小钩相连。正羽依其着生的部位和大小的不同可分为飞羽、尾羽和廓羽（覆羽），飞羽是指着生在前肢骨后缘上的一系列大型正羽，鸟类手部（腕、掌、指骨的合称）上的飞羽称初级飞羽，把着生在尺骨上的飞羽称次级飞羽，把着生在肱骨上的飞羽称三级飞羽；把着生在尾上的大型正羽称为尾羽。鸟体上除飞羽和尾羽外的其余正羽均称为廓羽（覆羽）。
绒羽：位于正羽下方，呈棉花状，是一层松软的隔热层，水禽类的很发达。
纤羽（毛状羽）：形如毛发，杂生在正羽和绒羽之间，其基本功能是触觉。
鸟类的羽毛统称为羽衣，其主要功能是：保持鸟体体温，参与飞行；可使外形呈流线型，从而减少飞行中的阻力，保护皮肤不受损伤；还有形成体色等功能。
