与微管特异地结合在一起，对微管的功能起辅助作用的蛋白质称为微管结合蛋白，在微管结构中约占10～15%。
一类主要的MAPs家族叫作装配MAPs（assembly MAPs），作用是将微管在胞质溶胶中进行交联。这些MAPs的结构中具有两个结构域，一个是碱性的微管蛋白结合结构域，另一个是酸性的外伸的结构域。
MAPs具有多方面的功能∶①使微管相互交联形成束状结构，也可以使微管同其它细胞结构交联。②通过与微管成核点的作用促进微管的聚合。③在细胞内沿微管转运囊泡和颗粒，因为一些分子马达能够同微管结合转运细胞的物质。④提高微管的稳定性∶由于MAPs同微管壁的结合，自然就改变了微管组装和解聚的动力学。MAPs同微管的结合能够控制微管的长度防止微管的解聚。由此可见，微管结合蛋白扩展了微管蛋白的生化功能。
