A增量式
B相对式
C减量式
D直接式
（单选题）
按编码原理分类，编码器可分为绝对式和（）两种。
答案解析
（判断题）
按编码原理分类，编码器可分为绝对式和增量式两种。
（多选题）
按编码原理分类，编码器可分为（）等。
（填空题）
数字式随动系统可分为（）、控制数字式随动系统和脉冲控制数字式编码控制随动
按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。
漏电保护装置按动作原理可分为（）。
电工仪表按工作原理可分为（）等。
按励磁方式分类，直流电机可分为（）种。
