太极拳走架与推手练习两者是相辅相成、相互补充的。想练好太极拳,首先要按照太极拳的基本要领,通过对拳架一招一式的练习,做到立身中正、松静自然、下盘稳固。但由于走架是个体运动,因此当走架违反要领或动作姿势不正确时,往往不易被自己察觉,必须请老师、同学和拳友指点,才有可能得到纠正。而对太极拳走架劲路的刚柔虚实、重心转换、以及对拳架动作的理解等必须通过双人对抗的推手实践才能完成。
反过来,推手中出现的“丢”、“偏”、“抗”、“顶”等毛病,则是由于平时练习拳架不得要领、理解不正确。一般来说:走架是“体”,是基础,而推手是“用”,是实战,换句话说:“走架是知己的功夫,推手是知彼的功夫”。