独立悬架有： 单臂式独立悬架、纵臂式独立悬架、车轮沿主销移动的独立悬架三种类型。
单臂式独立悬架：采用这种形式的悬架，当弹性元件变形、车轮横向摆动时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离（轮距），从而使轮胎相对于路面侧向滑移，破坏了轮胎与地面的附着，并增加轮胎磨损。此外，若这种悬架用于转向轮，车轮横向摆动时还会引起主销内角和车轮外倾角的较大变化，影响汽车的操纵稳定性，故目前这种结构应用较少。
1）等横臂式独立悬架：相当于四连杆机构平移运动，轮胎平面不倾斜，车轮定位角不变，适合作转向轮悬架，但轮距变化，轮胎磨损严重。
2）不等横臂式独立悬架：如果上、下臂长选用适当，则轮距的变化和车轮定位角的变化均不大，因而在轿车前悬架中应用广泛。
3）单纵臂式独立悬架：在纵向平面内，引起主销后倾角很大的变化，因而不适于作转向轮悬架，只适于作驱动轮悬架。
4）双纵臂式独立悬架：一般等臂，相当于四连杆机构平移运动，因而主销后倾角不变，适于作转向轮悬架。
5）烛式悬架：车轮沿固定不动的主销上下移动的悬架。主销的定位角不变，仅轮距、轴距稍有变化，益于改善转向操纵和行驶的稳定性，但主销磨损严重。
6）麦弗逊式悬架：车轮沿摆动的主销轴线上、下移动的悬架。用于转向轮时，主销定位角及轮距都有极小的变化，因而转向操纵稳定性好。且两前轮内侧空间较大，便于发动机及其他一些部件的布臵，多用于前臵驱动的轿车和微型汽车上。
