汉代舞蹈是以楚舞为基础并吸收了外域和边疆舞蹈以及姊妹艺术的营养而形成的。汉代的舞蹈既轻疾又顿挫，既刚劲又舒展。总结汉代舞蹈的艺术特征，其主要表现在思想性和形式美两个方面。
在思想方面，汉代舞蹈突出地反映了当时的社会意识。
汉代的社会意识，一方面在于神仙幻想，一方面在于执着现实。有学者认为，汉代艺术形象所体现出的古拙与气势以及蓬勃旺盛的生命，为后代艺术所难以企。另一方面，与充满原始想象的神幻世界形成鲜明对比的是丰富多彩的现实人间。人间的情感生活在汉代的舞蹈中占了相当的比重。
在形式美方面，汉代舞蹈通过纵向继承和横向吸收建立起了自己的风格。
首先，汉舞继承了春秋战国以来舞蹈讲求的轻盈之美。
其次，汉舞继承了“楚舞”的风格。
第三，汉代舞蹈又大量吸收了同时代的姊妹艺术的养料以及边地外域的舞蹈，进行横向充实。
汉代舞蹈的纵向继承和横向吸收，使汉代舞蹈在形式美方面的特色表现为古拙与新巧、厚重与轻柔相互对立统一的审美形态。一方面，“巾舞”、“袖舞”柔美舒畅、轻疾如飞，另一方面，“巴渝”、“建鼓”劲健顿滞、昂扬粗犷。这些舞蹈的巧拙刚柔虽然形态不一，可它们却统一在一个基调上——朴拙厚重。即使那些跃离地面、腰体倾折的舞姿，也投射着凝重的韵律。汉代舞蹈是一个磅礴古朴、天真狂放的意象世界。在这个世界中，我们感受到的是一种活力与生机，一种原始的艺术精神。而那厚重的气势、内在的张力、古朴的柔美，作为“泱泱汉风”的标志，便成为汉代舞蹈的艺术特征。
