RTKs是最大的一类酶联受体，它既是受体，又是酶，能够同配体结合，并将靶蛋白的酪氨酸残基磷酸化。所有的RTKs都是由三个部分组成的：含有配体结合位点的细胞外结构域、单次跨膜的疏水α螺旋区、含有酪氨酸蛋白激酶（RTK）活性的细胞内结构域。
已发现50多种RTKs，主要的几种类型包括：①表皮生长因子受体；②血小板生长因子受体和巨噬细胞集落刺激生长因子（macrophage colony stimulating factor，M-CSF）；③胰岛素和胰岛素样生长因子-1受体；④神经生长因子受体；⑤成纤维细胞生长因子受体；⑥血管内皮生长因子受体和肝细胞生长因子受体等。
