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(名词解析)

履带行走机构

正确答案

履带行走机构由左右对称的两条履带部件构成,它由直流电动机、减速器、驱动链、履带链、履带架、履带张紧装置等组成。每条履带均由各自的直流串激电动机驱动,经各自的减速器带动履带链轮传动履带链,实现前后行走及转向运动。

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