A 简单非平衡式
B 非对称平衡式
C 对称平衡式
D 自动增力式
（判断题）
蹄式制动器不是常用的行车制动器。（）
答案解析
（简答题）
蹄式制动器有几种结构形式？
盘式制动器的制动稳定性较蹄式制动器好。
盘式制动器与蹄式制动器比较，有何优缺点？
与蹄式制动器比较，简述钳盘式制动器的优缺点。
蹄式制动器有哪几种类型? (举出3种以上)
简单非平衡式制动器的制动效能小于双领蹄式制动器，但其正反转制动效能相等。
履带驱动桥由主传动器（也称中央传动）、转向装置和最终传动三部分组成。
盘式制动器可以自动调整制动器间隙。
