（简答题）
主减速器齿轮损坏的形式有哪些？
答案解析
常见主减速器齿轮的损坏形式有哪几种？
变速器的齿轮形式有哪些？
主减速器轮齿损坏形式主要有哪些？
（填空题）
两级圆柱齿轮减速器有（）、（）与（）三种配置齿轮的形式。
主减速器齿轮计算载荷的确定方法有哪些？
简述齿轮的损坏形式。
（多选题）
主减速器按齿轮副结构形式分，可以分为（）
常见的齿轮传动失效有哪些形式？
