由于动物无法向人类一样用言语报告对某一时距的主观估计，研究者设计了许多实验程序。
时间泛化程序，是为研究动物对一个特定时距知觉所设计完整实验过程。在实验中要求动物学习掌握辨认一个特定时长。
二分程序是为了研究动物区分两种时距的能力而设计的。在二分程序中，要求动物在较短的刺激延时后做一种反应，并对之进行强化，而在较长的刺激延时后做另一种反应，并对之进行强化。短刺激延时后的反应被称作“短反应”，而长刺激延时后的反应被称作“长反应”。
固定时程强化程序操纵的自变量为强化延时。刺激延时往往是实时距，即以持续方式呈现，而强化延时往往是空时距，即以间隔方式呈现，整个时距只有起止刺激。固定时程强化程序，顾名思义，就是前后两次强化间的时间间隔是固定的。程序的结果用反应率随以前一次强化（食物）为起点的延时而变化的函数来记录。
峰值程序中，固定时程强化循环和其他没有强化出现的循环随机出现。峰值程序的结果用无强化循环下反应率随延时变化的函数表示。
