（简答题）
PID调节系统中，微分调节起何作用？为什麽在有些系统中采用不完全微分算式，它与常规算式有哪些区别？
正确答案
微分的作用是加快调整速度。由于微分只存在于瞬间，因而有时会使系统产生震荡，而使调节品质下降。为了避免震荡，在一些系统中采用不完全微分算法，它的基本思想是使微分作用漫漫减弱，以避免由于微分突然下降到0而产生震荡。
答案解析
略
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（简答题）
比例调节、比例积分调节、比例微分调节、PID调节的作用？
（填空题）
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（单选题）
组态PID调节控制中，（）用来指定微分时间
（填空题）
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（判断题）
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（简答题）
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（填空题）
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（简答题）
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（简答题）
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