（单选题）
在采用比例调节器组成的控制系统受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入为（）。
A0
B给定值r
C静态偏差ε
D测量值z
正确答案
答案解析
略
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在采用比例调节器的控制系统中，受到扰动后，系统达到新的平衡状态时，调节器的输入（）。
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在采用PI调节器组成的控制系统中，系统受到扰动后，测量值围绕给定值激烈振荡，需很长时间才能稳定下来，首先应（）。
