（简答题）
何谓机构自由度？平面机构的自由度如何计算？计算自由度要注意哪些事项？
答案解析
（单选题）
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。
在计算机构的自由度应除去不计（）
（填空题）
平面机构的自由度计算公式为：（）
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
计算图示机构的自由度
平面机构的自由度计算公式是（）。
在计算机构的自由度时应注意哪几个问题？
