（简答题）
数字控制算法有几种形式？各有什么特点？
正确答案
数字控制算法有位置式、增量式、速度式三种形式。位置式根据偏差计算阀门的位置，增量式根据偏差计算阀门的变化；速度式根据偏差变化程度计算阀门的变化。
答案解析
略
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