钻进时，钻头转速直接影响直钻进效率，在一定压力下，钻速随转速的增加而增加，但转速达到一定值后，钻速反而随转速的增加而降低，对于不同性质的岩石，钻速随转速增加的极限值也不一样。较软的岩石，转速极限值大；较硬的岩石，转速极限值小。
为了提高钻进效率，在一定的轴心压力下，应根据岩石性质、设备条件、钻孔口径、钻孔深度等条件确定钻头转速。一般情况下，在钻进软岩、钻头直径小、孔浅时，可采用高转速；当钻进硬岩和研磨性强的岩层，裂隙和非均质岩层、深孔或钻头直径大，应采用低转速。
在不同岩层中钻进常用的钻头圆周速度为：研磨性小的软岩1.2～1.4米／秒；稍有研磨性的中硬岩石0.9～1.2米／秒；研磨性的、硬的裂隙岩石0.6～0.8米／秒。
