（简答题）
简述履带车辆的转向原理。
答案解析
（多选题）
机械传动的履带车辆绕左侧履带转向时，应（）。
（判断题）
采用液压传动的履带车辆可以原地转向。
机械传动的履带车辆，其转向装置由（）组成。
机械传动的履带车辆转向机构有哪些装置组成？
履带车辆转向机构由哪些装置组成？
为什么采用液压传动的履带车辆可原地转向？
履带车辆的转向制动器有哪几种结构形式？
履带车辆的转向机构由转向离合器和制动器及其操纵机构等组成。
