（简答题）
转换目视行车模式（OS）的条件是什么？
答案解析
简述ATP部分监控模式。
简述ATP完全监控模式。
简述LKJ和ATP两种控车模式的转换。
简述ATP车载设备关于“人控”、“机控”优先两种控车模式的区别。
ATP转入隔离模式的前提条件是什么？
ATP转入部分监控模式的前提条件是什么？
ATP控车模式转换中哪些是自动完成的？
当ATP双系故障，首先应重启ATP。若重启后DMI仍有哪些故障信息之一时，需转换控车模式？
