（简答题）
半双工通信与全双工通信的区别是什么？RTU与主站的通信方式一般采用哪种通信方式？
正确答案
半双工通信与全双工通信两端均有发送器和接收器，区别在于半双工通信不能同时在两个方向上进行数据传输，而全双工通信可同时在两个方向上进行数据传输。在远动系统中RTU与主站的通信方式，一般都是采用全双工通信。
答案解析
略
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