结构特点：两侧的车轮各自独立的与车架或车身弹性连接。
优点：
1、可以减少车架和车身的振动，有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象
2、减少了汽车非簧载质量，悬架所受的冲击载荷小提高汽车的平均行驶速度
3、使得汽车质心下移提高了汽车行驶稳定性
4、给予车轮较大的上下运动空间，可以将悬架刚度设计得较小，使车身振动频率降低，以改善行驶平顺性
5、所有车轮和路面保持良好的解除，增大驱动力，可增大汽车的离地间隙提高了越野汽车的通过性能。
缺点：
1、结构复杂制造成本高
2、保养维修不便
3、轮胎磨损较严重。
1、单（双）横臂式
2、单（双）纵臂
3、车轮沿主销移动的：1）烛式悬架2）麦弗逊式4、单斜臂式独立悬架
