（简答题）
履带车辆的转向制动器有哪几种结构形式？
答案解析
悬架的结构形式有几种？结构特点如何？
蹄式制动器有几种结构形式？
轮辋有几种结构形式？国产轮辋规格如何表示？
汽车常用同步器有几种结构形式？各用在什么场合？
汽车悬架有几种结构形式？各用在什么场合？
制动器有几种结构形式，制动器间隙为何要调整？
悬架有何功用？一般有哪几部分组成？有几种结构形式？
（多选题）
机械传动的履带车辆，其转向装置由（）组成。
