第0层通常由微型机或单片机组成，它通过接口设备与现场的信息检测部件相连，信息检测设备可以检测温度、压力、液面、流量等参量的变化，以及某些开关量的状态。微型机应有足够快的响应时间以保证完成外界信息采集的任务，根据具体应用系统的要求以及微型机的功能，这一级还可以承担简单的数据加工及处理任务，甚至包括某些回路的控制任务。为了便于故障诊断，可以将外界信息周期地存储起来。在工业控制系统中，这一级一般为直接数字控制DDC（Direct Digital Control）级。
第1层的计算机功能应该比第0层要强，对这一级的功能要求取决于具体应用，涉及范围较广，它可以包括：对第0层的数据进行分析处理；建立有关的文件并执行文件操作；监视第0层的工作状态；与第0层进行数据通信等。在工业控制系统中，这一级一般为计算机监控SCC（supervIsory Computer Control）级。
第2层通常执行全局管理决策职能，如全局统计分析；市场预测；产品结构分析；决策分析等等。一般来说，这一级的计算机功能较强，其数据处理和运算速度较快，存贮空间也较大。根据具体任务与要求，可以采用高档微型机或高档小型机，甚至功能更强的工作站等计算机系统。
