尾索动物亚门：
（1）除少数种类外，成体一般无脊索，但幼体尾部具脊索，故名——尾索动物。
（2）成体体覆被囊，又称——被囊动物。
（3）成体无背神经管。
（4）开管式循环，血流方向不定，血液无色。
（5）逆行变态。
（6）多为雌雄同体，常以出芽繁殖，也有有性生殖和世代交替现象。
头索动物亚门：
（1）脊索发达，纵贯身体全长，延伸到背神经管前方，利于掘沙生活。故名头索动物或全索动物。
（2）脑和感觉器官不发达，无明显头部，也无附肢。与脊椎动物相比，称无头动物或无头类。
（3）身体细长，肌肉分节明显，全为单体。
（4）咽鳃裂数目多，典型种类具围鳃腔。
（5）闭管式循环，但心脏尚未形成（狭心动物），无红血细胞。
