简述肩、髋、膝关节的组成、结构特点和运动方式。

肩关节：由肩胛骨的关节盂和肱骨头构成，关节盂的边缘镶有盂唇，关节囊薄而松弛，囊的上方有喙肱韧带，囊的前壁和后壁有许多肌腱的纤维编入关节囊的纤维层，以增加关节的稳固性，囊的下壁最为薄弱。肩关节是全身最灵活的关节，可作屈、伸、收、展、旋内、旋外和环转运动。
髋关节：由髋臼和股骨头构成，髋臼周缘有髋臼唇附着，加深了关节窝，股骨头几乎全部位于髋臼内。关节囊紧张而坚韧，起于髋臼周缘，在前上部包裹股骨颈全长，后下部包裹股骨颈内侧的2／3，外侧1／3露于关节囊以外。关节囊外有韧带加强，关节囊内有股骨头韧带。髋关节可作屈、伸、收、展、环转和旋转等运动。
膝关节：由股骨内、外侧髁，胫骨内、外侧髁和髌骨构成，是全身最大、最复杂的关节。关节囊坚强，两侧有侧副韧带加强，前面股四头肌腱包绕髌骨，向下附于胫骨粗隆，称髌韧带，加强关节囊前面。
关节囊的滑膜层在髌骨下方突入关节腔，形成滑膜襞，在髌骨上方突入股四头肌与股骨之间，形成髌上囊。关节囊内有膝交叉韧带。前、后交叉韧带防止胫骨前后移位。关节囊内有纤维软骨构成的半月板，位于股骨与胫骨关节面之间，周缘厚，内缘薄，下面平，上面凹。内侧半月板较大，呈“C”形，外侧半月板较小，呈“O”形。半月板加强膝关节的稳固性，起缓冲和减轻震荡的作用。膝关节主要完成屈、伸运动；当半屈位时，还可作轻度的旋转运动。

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