作用下的稳态误差
，说明（）。 
（单选题）
系统在
作用下的稳态误差
，说明（）。
A型别v＜2
B系统不稳定
C输入幅值过大
D闭环传递函数中有一个积分环节
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
系统在r（t）=2t作用下的稳态误差ess=∞，说明（）
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系统在r（t）=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。
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系统在r（t）=t2作用下的稳态误差，说明（）
（简答题）
减小系统在给定信号或扰动信号作用下的稳态误差的方法主要有哪些？
（简答题）
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（单选题）
为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈回到干扰作用点之前（）。
（简答题）
系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间ts=1.75s（5%误差带），试选择参数k1，k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。
（判断题）
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（单选题）
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